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小车复位停车的原因?

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发表于 2011-5-6 22:39:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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发表于 2011-5-6 23:56:41 | 只看该作者
上一辆车出现过这情况,很惨烈,至今没发现是啥的问题。大家各抒己见啊!
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发表于 2011-5-7 21:33:16 | 只看该作者
供电和防干扰。就这两个话题呗
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 楼主| 发表于 2011-5-9 15:45:33 | 只看该作者
好像还有硬件静电问题,板子直接放在车板上而不是加高,好像就会产生静电。。。小车发射和接受头如果撞到东西可能会信号错位,之后数据就都不对了,复位
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 楼主| 发表于 2011-5-9 16:27:06 | 只看该作者
有的这样说:“PWM 控制的基本电路与ON/OFF 控制相同,电路构成也很简单,施加在电机上的PWM 信号一般为几千赫至几十千赫”2)有的这样说:“PWM 控制对频率的要求一般不是太高。从50Hz 到1000Hz 的频段,电机都可以正常工作。”但按基本的电学常识分析,不可能频率越高越好,因为电机的线圈肯定有电感,且电流越小的电机由于匝数多,电感量会越大。基于电工学常识,电感中的电流不能突变,其感抗与频率成正比。所以当施加过高频率的电压后,由于感抗作用,可能电流很小。而电机的力矩产生于磁场作用,而磁场的强弱与电流成正比,所以过小的电流将大大降低磁力,从而导致电机“无力”。
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发表于 2011-5-9 16:34:12 | 只看该作者
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发表于 2011-5-11 18:56:13 | 只看该作者
回复 5# 闪耀吧我的阳光


    受教了,说不定还真是这个原因,
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发表于 2011-5-11 20:41:39 | 只看该作者
我们的程序总是看门狗复位,但有查不出原因来
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发表于 2011-5-11 23:07:42 | 只看该作者
恩 值得系统研究
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发表于 2011-5-11 23:38:48 | 只看该作者
可能跑道上的静电比较多,之前我们也经常复位,每次跑之前都要用湿的抹布擦一擦跑道才行。
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