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[光电组] 飞思卡尔bangbang控制

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发表于 2011-5-5 21:49:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
PWM PLL AD 舵机码盘等这些模块都有中断,计时,还有好多寄存器还有通道。我有点乱了。不能把她们的作用联系到一起。看了一遍又一遍资料。。。提问:飞思卡尔PLL提高时钟频率,是提高给中断呢,还是提高给采样?提高给谁呢?
飞思卡尔bangbang控制

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发表于 2011-9-26 10:08:44 | 显示全部楼层
pll设定之后应该是所有模块的时钟频率参考标准吧
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发表于 2012-2-8 16:17:20 | 显示全部楼层
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发表于 2012-11-25 15:40:17 | 显示全部楼层
表示无情的被标题骗了,我本里啊是近来看bangbang控制的。目前我在看上届的程序,发现代码中当误差很小时分了两种情况,当上次误差比较大时,仍采用bangbang控制,上次误差仍很小时采用一般PID控制,但是在那个bangbang里出现了很匪夷所思的占空比~~~
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发表于 2013-10-30 20:43:49 | 显示全部楼层
什么是棒棒算法啊?
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发表于 2013-12-9 20:52:14 | 显示全部楼层
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