小车速度给定？

闪耀吧我的阳光 · 发表于 2011-5-4 19:19:29

我知道PID控制输入是速度，输出是PWM，那么作为反馈的我觉得就是光电编码器了。那么速度给定是什么时候给定？为什么要给定呢？程序是什么样的呢？

淋着雨说爱你呀 · 发表于 2011-5-12 11:18:42

输入是给定的速度，输出是期望的输入，也就是给定的速度，反馈是编码器的得到的实际速度，驱动整个系统运行的就是速度之差，速度只差经过PID等运算之后，得到的数值就是控制量，速度差越小，控制量也就越小。
速度给定就是你想让车子跑多大的速度，当然要给定！给定速度要根据赛道信息给定。

淋着雨说爱你呀 · 发表于 2011-5-12 11:18:52

输入是给定的速度，输出是期望的输入，也就是给定的速度，反馈是编码器的得到的实际速度，驱动整个系统运行的就是速度之差，速度只差经过PID等运算之后，得到的数值就是控制量，速度差越小，控制量也就越小。
速度给定就是你想让车子跑多大的速度，当然要给定！给定速度要根据赛道信息给定。

淋着雨说爱你呀 · 发表于 2011-5-12 11:19:03

输入是给定的速度，输出是期望的输入，也就是给定的速度，反馈是编码器的得到的实际速度，驱动整个系统运行的就是速度之差，速度只差经过PID等运算之后，得到的数值就是控制量，速度差越小，控制量也就越小。
速度给定就是你想让车子跑多大的速度，当然要给定！给定速度要根据赛道信息给定。

淋着雨说爱你呀 · 发表于 2011-5-12 11:19:26

输入是给定的速度，输出是期望的输入，也就是给定的速度，反馈是编码器的得到的实际速度，驱动整个系统运行的就是速度之差，速度只差经过PID等运算之后，得到的数值就是控制量，速度差越小，控制量也就越小。
速度给定就是你想让车子跑多大的速度，当然要给定！给定速度要根据赛道信息给定。

闪耀吧我的阳光 · 发表于 2011-5-13 09:31:26

太感谢了！

qingpingpei · 发表于 2011-5-13 20:47:45

学习

boshanliuyu · 发表于 2011-5-15 08:55:00

相当精彩啊！好

牛奶土豆 · 发表于 2015-5-7 13:15:33

为什么重复发送

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