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发表于 2021-8-18 23:25:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
很久以前做的直立车,参加过两届,分别是电磁直立和摄像头直立,可能和现在的赛道元素不同。
但是基本的直立环,控制环,和转向环代码是完整的,另外模糊控制也是可以使用的。
原理就不多讲了,卓大大感觉讲的很清楚,直接上代码。希望能帮助到大家!!

电磁直立车代码,2.3m/s
链接: https://pan.baidu.com/s/1v7UhxK9McS8TRE0XqtfLUA 提取码: amiu

摄像头直立车代码,2.7m/s
链接: https://pan.baidu.com/s/14NmZJHCo8ssBzwgiI3jLug 提取码: 3g0n


另外,作为米粉,还是想推荐一波小米的mix4,感觉实体店体验很舒服,https://www.bilibili.com/video/BV1DM4y157gx?share_source=copy_web
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