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全向从机编码器传给主机的一直差4倍

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发表于 2021-6-21 20:40:11 | 只看该作者回帖奖励

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全向组，给四个电机一样的占空比，从机编码器读取值之后传给主机，拿屏幕显示出来一直和主机的编码器读的值差四倍多是怎么回事。求助大佬

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发表于 2021-6-24 22:25:00 | 只看该作者

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