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[控制类] 车身左右晃动,求大神支招。

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发表于 2021-5-30 12:55:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
想问一下各位大佬们 我现在这个车 只给P控制舵机偏转 如果车子速度慢的话 很稳定 而且所有弯道也都可以过去 但是把速度一提高一点点 走直线的时候就会开始抖动 舵机左右左右偏转 所以我想着引入D试一下 但是不管我怎么调D的值 效果还是一样的 依旧会抖动 如果D的值过大了 甚至就失去了大概的寻迹效果了 有没有大佬指点一下如何解决这个问题
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发表于 2021-6-14 07:38:58 | 只看该作者
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发表于 2021-6-14 07:44:36 | 只看该作者
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发表于 2021-6-16 18:13:10 | 只看该作者
你这啥都没说明白,让人怎么回答你,把算法贴一下呀
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