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直立车寻迹时会点头、抬头

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电梯直达

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发表于 2020-12-19 13:06:18 | 只看该作者回帖奖励

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直立车寻迹时，时不时会点一下头、抬一下头，导致减速，想请教一下各位大佬，这是为什么？

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发表于 2020-12-19 21:51:11 | 只看该作者

角速度环和直立环没调好

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发表于 2021-2-22 10:37:35 | 只看该作者

尝试着用模糊控制试试

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