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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十五届竞赛广场 › pid采样周期

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pid采样周期

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发表于 2020-7-30 14:43:45 | 只看该作者回帖奖励

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大家用rt1064的时候，pid算法的采样周期是多少啊，感觉响应有点儿慢。

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发表于 2020-8-4 10:13:06 | 只看该作者

中断5ms

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发表于 2020-8-4 10:14:50 | 只看该作者

还是得看你程序运行时间吧，算得快就可以快一些，算的慢就得慢一些喽

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