想请教各位前辈大佬对chirp声音信号的处理

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看到大多数的是想用TDOA算法，此算法基于时间差进行定位，所以分为两个步骤；一、计算时间差二、TDOA算坐标；计算坐标的计算过程中需要用到矩阵。计算时间差要用到互相关，计算麦克风接受到的两个信号的相似程度从而得知时间差。以上是我的思路，请问这样的思路正确吗？或者说我要看哪方面的资料来修改我的思路。我的疑问是：计算时间差是怎么样的原理？存储chirp信号是存储在一个数组里面吗？TTF用在哪里？C语言运算矩阵怎样写，可以提供一下答题思路吗？感谢大家的指教