萌新求问入弯减速

1365590135 · 发表于 2020-4-18 10:04:30

各位大佬进入弯道前都是怎么减速的

1172649191 · 发表于 2020-4-26 10:10:23

1365590135 发表于 2020-4-24 15:06
啥意思？可以说的详细点吗

靠速度环，弯道改变目标速度，就可

神车名为GTR · 发表于 2020-4-21 13:11:45

1365590135 发表于 2020-4-18 10:41
只能靠地面摩擦减速了？

pid期望值给低点就行了

1365590135 · 发表于 2020-4-18 10:15:57

目前只了解了一种反向制动

快上车 · 发表于 2020-4-18 10:30:43

降低期望速度

1365590135 · 发表于 2020-4-18 10:41:54

快上车发表于 2020-4-18 10:30
降低期望速度

只能靠地面摩擦减速了？

1172649191 · 发表于 2020-4-21 16:28:19

靠速度环不就啥也不用考虑了么

1365590135 · 发表于 2020-4-24 15:06:18

1172649191 发表于 2020-4-21 16:28
靠速度环不就啥也不用考虑了么

啥意思？可以说的详细点吗

jiqiang · 发表于 2020-4-29 23:54:52

看了评论你还不理解我看还是想减速的时候直接断电吧

孙七七 · 发表于 2020-7-8 10:03:54

啥是期望速度

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