小白真诚请教直立调车问题

SMQ

刚上电两个轮子转动情况正常，把小车放到地上，它会进行直立调节，过一会儿会出现向后会两个轮子一起加速，但向前就只有一个轮子转了（表现为：原地打转）。
之前以为是电池电压导致驱动供电不足，后测试下发现不是这个问题。

这个问题困扰很多天想了很多方法都没解决掉。小白真心求教，请大佬给个解决方案，谢谢


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