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发表于 2020-2-6 21:52:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
跳变点是什么意思呢,现在正在搞图像处理,基本的寻线函数搞出来了,处理弯道和直线没有问题,卡在十字和环形那里了,在这里老是丢线
file:///C:\Users\1\AppData\Roaming\Tencent\Users\1226337121\QQ\WinTemp\RichOle\38WT6356QPD216{)E50}7I1.png比如这样,求教!!

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发表于 2020-2-7 14:46:50 | 显示全部楼层
跳变就是相邻2行的列坐标变化很大,比如line[row]-line[row+1]>20
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发表于 2020-2-8 09:45:32 | 显示全部楼层
找那四个点然后连起来就好了
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 楼主| 发表于 2020-2-8 10:54:25 | 显示全部楼层
感谢,输出跳变点坐标,用MATLAB工具找了找,知道是啥了
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发表于 2020-2-8 12:06:09 | 显示全部楼层
请教一下,摄像头采集的图像怎么用matlab处理呢,能给个思路吗?
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 楼主| 发表于 2020-2-10 10:57:43 | 显示全部楼层
半瓶氧化氢 发表于 2020-2-8 12:06
请教一下,摄像头采集的图像怎么用matlab处理呢,能给个思路吗?

把赛道擦干净再拍照,拍下来的图片先二值化再进行处理
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发表于 2020-2-17 20:09:42 | 显示全部楼层
永浩·奥迪托雷 发表于 2020-2-10 10:57
把赛道擦干净再拍照,拍下来的图片先二值化再进行处理

是用matlab语言把扫线补线算法再实现一遍吗?
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 楼主| 发表于 2020-2-19 22:29:33 | 显示全部楼层
半瓶氧化氢 发表于 2020-2-17 20:09
是用matlab语言把扫线补线算法再实现一遍吗?

说错了,拍出来的图像本来就是二值化的,扫线和补线是在混编语言里实现的。本来白色像素是1,黑色像素是0,通过MATLAB代码把白色像素转化为255,黑色还是零,我的代码是这样处理的
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