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模糊PID的一些问题 !

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发表于 2020-1-26 16:40:00 | 显示全部楼层 |阅读模式



求的那个偏差 和  偏差的变化率 的隶属度 为啥要求小  ?

还有那个同隶属函数输出语言值求大  ?

麻烦讲解一下重心法 是怎么弄得 ?  🙏🙏🙏


重心法 和 加权平均法 的区别  , 及优劣  

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发表于 2020-2-4 10:19:57 | 显示全部楼层
不用理解,迷迷糊糊才是模糊pid的精髓
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发表于 2020-2-12 22:38:48 | 显示全部楼层
加权平均已经够了,而且简单,重心法太麻烦,其实论输出差不多的
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