关于舵机二次P的一些小疑问

doudi · 发表于 2019-7-12 10:39:32

想问下各位调过二次P的老铁你们编码器的期望给高（速度提高）已经调好的二次P参数需要改动吗？（C车）
我现在就是出现一个循环：一个比较慢的速度调好速度一快二次P又不行了然后继续调速度快的调好了结果速度慢的跑的不行了

doudi · 发表于 2019-7-12 10:40:43

是不是不同的速度需要用不同的舵机二次P参数？

aytc100 · 发表于 2019-7-12 16:12:02

你可以自己试试

doudi · 发表于 2019-7-13 02:13:24

aytc100 发表于 2019-7-12 16:12
你可以自己试试

谢谢超哥找到问题了舵机中值的问题

906597336 · 发表于 2019-7-18 12:14:56

猪妖牛逼

906597336 · 发表于 2019-7-18 19:06:42

楼主猪妖四轮阳光3米颤抖吧凡人们

doudi · 发表于 2019-7-18 19:58:09

906597336 发表于 2019-7-18 19:06
楼主猪妖四轮阳光3米颤抖吧凡人们

这还多亏阳光算法创始人李财的帮助！

906597336 · 发表于 2019-7-18 20:16:38

doudi 发表于 2019-7-18 19:58
这还多亏阳光算法创始人李财的帮助！

不不，这是旺财的功劳

スケート少年 · 发表于 2019-7-21 13:13:56

doudi 发表于 2019-7-18 19:58
这还多亏阳光算法创始人李财的帮助！

牛逼，开源看看

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