电磁组两个电感舵机乱打角

向竹 · 发表于 2019-5-30 23:12:15

我们用的是两个水平电感，舵机控制方向是根据左右电感相减，用的是差比和，可是车子在赛道上不停的左抖右抖，问一下有没有什么方法可以解决。

chenjiawei · 发表于 2019-6-1 18:50:13

四轮？

向竹 · 发表于 2019-6-1 20:16:30

chenjiawei 发表于 2019-6-1 18:50
四轮？

嗯嗯，是的

西江月se · 发表于 2019-6-2 00:43:21

我们的车也是这样，同问

aytc100 · 发表于 2019-6-2 01:43:01

在临近中间的转向Kp参数给得过大，用二次Kp函数试试，见北京科技大学早年的技术报告

aytc100 · 发表于 2019-6-2 01:43:12

在临近中间的转向Kp参数给得过大，用二次Kp函数试试，见北京科技大学早年的技术报告

努力的小新人 · 发表于 2019-7-17 12:35:17

可以尝试一下斜电感

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