波形融合问题

msonah · 发表于 2019-5-17 22:12:55

大佬们，我融合波形用的互补滤波，我迅速摆到最大最小位置波形融合挺好的，如图，但当我在机械零点位置摆动时波形跟随很差，如图，我发现这2个前面波形好的话后面就很差，后面波形好的话前面就很差，不知道怎么取舍，求大佬指点一二。

msonah · 发表于 2019-5-17 22:14:03

红色的是加速度计算的角度，蓝色是最后的角度

The-answer · 发表于 2019-5-18 09:23:48

图一有一点点滞后，可以看出来是缓慢追上去的，可以将系数稍稍改大一点。图二无解，啥融合算法都不能很好的解决连续晃动得角度问题

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