电磁的舵机打角问题

不知所以 · 发表于 2019-5-16 21:16:07

大佬们，舵机在直道时老是抖怎么回事啊，过弯道感觉可以，但是直道就很抖，用了归一化和差比和处理了。。。

BRUSH · 发表于 2019-5-16 21:28:31

猜你是四轮前瞻太短了

不知所以 · 发表于 2019-5-16 21:36:05

BRUSH 发表于 2019-5-16 21:28
猜你是四轮前瞻太短了

你说的很对，但是我猜到了你会这么说。。。

不知所以 · 发表于 2019-5-17 11:31:59

额不能说直道抖，在直道上还是可以的，但是过了弯道就不行了，直道上就有点抖了，嘿嘿

二钢炮 · 发表于 2019-5-17 16:44:29

如果只是在那个地方抖可能是地下钢筋影响要不然就是参数没调好

不知所以 · 发表于 2019-5-17 20:13:39

嗯，感谢。

与众不同的傻 · 发表于 2019-5-17 23:24:40

请问你用到了几个电感来判断的啊，

不知所以 · 发表于 2019-5-19 17:31:57

与众不同的傻发表于 2019-5-17 23:24
请问你用到了几个电感来判断的啊，

四个。

amazing_wyl · 发表于 2019-5-21 10:30:35

插个眼

新手小小易 · 发表于 2019-5-23 20:20:08

参数问题？

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