智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2112|回复: 10
打印 上一主题 下一主题

[采集类] 摄像头看到了别的赛道的问题

[复制链接]

2

主题

6

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
105
威望
55
贡献
32
兑换币
33
注册时间
2019-1-19
在线时间
9 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2019-5-8 21:49:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们使用的是140度广角摄像头,所以在过连续大弯的时候会看到另一个弯道,不知道在这个时候该如何处理?
回复

使用道具 举报

0

主题

12

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
359
威望
187
贡献
120
兑换币
123
注册时间
2018-11-11
在线时间
26 小时
2#
发表于 2019-5-9 19:33:52 | 只看该作者
需要对边线做更好的处理
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

460

帖子

1

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6175

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
3002
贡献
1815
兑换币
1942
注册时间
2016-9-30
在线时间
679 小时
毕业学校
广东技术师范学院
3#
发表于 2019-5-9 22:37:07 | 只看该作者
20cm140度的镜头也就一般般了,可以在搜线上面下点功夫,比如由近处几行来判断边界是否正确
回复 支持 反对

使用道具 举报

56

主题

1684

帖子

2

精华

版主

有所思,有所为。

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
9497

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章论坛骨干奖章

威望
6762
贡献
83
兑换币
3601
注册时间
2014-10-31
在线时间
1326 小时
4#
发表于 2019-5-10 11:10:07 | 只看该作者
边界确定准确想出道都难。
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

76

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
880
QQ
威望
466
贡献
260
兑换币
305
注册时间
2017-12-2
在线时间
77 小时
5#
发表于 2019-5-10 16:02:43 | 只看该作者
じ~凝眸处 发表于 2019-5-10 11:10
边界确定准确想出道都难。

对对对
回复 支持 反对

使用道具 举报

21

主题

589

帖子

0

精华

版主

论坛终极大(cai)佬(ji)

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
5196

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
2304
贡献
1416
兑换币
1584
注册时间
2018-1-10
在线时间
738 小时
6#
发表于 2019-5-11 11:13:36 | 只看该作者
真假美猴王嘛哈哈哈哈哈
回复 支持 反对

使用道具 举报

12

主题

344

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6706
威望
3495
贡献
2139
兑换币
2373
注册时间
2018-7-12
在线时间
536 小时
7#
发表于 2019-5-12 13:04:47 | 只看该作者
看到另一个弯道有什么关系?
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

6

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
105
威望
55
贡献
32
兑换币
33
注册时间
2019-1-19
在线时间
9 小时
8#
 楼主| 发表于 2019-5-13 16:25:00 | 只看该作者
快上车 发表于 2019-5-12 13:04
看到另一个弯道有什么关系?

emmm,偏差会有点问题
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

6

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
105
威望
55
贡献
32
兑换币
33
注册时间
2019-1-19
在线时间
9 小时
9#
 楼主| 发表于 2019-5-13 16:25:54 | 只看该作者
じ~凝眸处 发表于 2019-5-10 11:10
边界确定准确想出道都难。

之前也有想过用跟踪检测寻线的方法,但是那个中线找起来有些问题,边界还是很友好的
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

6

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
105
威望
55
贡献
32
兑换币
33
注册时间
2019-1-19
在线时间
9 小时
10#
 楼主| 发表于 2019-5-13 16:26:42 | 只看该作者
huater14 发表于 2019-5-9 19:33
需要对边线做更好的处理

请问在变现处理上有什么建议吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|亿加合和智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-4-26 23:05 , Processed in 0.084457 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表