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四轮组,坡道与路障识别

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发表于 2019-4-16 11:48:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
感觉不管是使用超声波还是红外测距,坡道和路障的识别都无法区分开来啊,大佬们有没有思路?
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发表于 2019-4-16 18:22:13 | 显示全部楼层
一个黑的一个白的。。
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发表于 2019-4-17 17:51:21 | 显示全部楼层
陈平安 发表于 2019-4-16 18:22
一个黑的一个白的。。

什么意思呀
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 楼主| 发表于 2019-4-18 08:37:18 | 显示全部楼层

他的意思是   路障二值化后是黑色,坡道可能是白色的吧
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发表于 2019-4-20 08:23:58 | 显示全部楼层
振兴中_TC6Tt 发表于 2019-4-18 08:37
他的意思是   路障二值化后是黑色,坡道可能是白色的吧

就是这个意思,如果你还不放心,就求两边的斜率,坡道的斜率会变,直道不会
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发表于 2019-4-21 10:26:25 | 显示全部楼层
、CCD  还是摄像头
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发表于 6 天前 | 显示全部楼层
加个陀螺仪不好吗
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