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电流环控制 求交流

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发表于 2019-4-13 23:22:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
有同为越野组同学,在驱动板和算法里加电流环控制的吗?求交流分享。
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发表于 2019-4-21 19:46:14 | 显示全部楼层
不用调了,电流环出来效果不好·
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发表于 2019-4-21 20:47:36 | 显示全部楼层
???电流环和速度环的串级PID吗???
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 楼主| 发表于 2019-5-1 11:02:34 | 显示全部楼层
吖天应 发表于 2019-4-21 19:46
不用调了,电流环出来效果不好·

为啥啊?请问同学你试了吗?
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 楼主| 发表于 2019-5-1 11:03:31 | 显示全部楼层
全糖烤奶加珍珠 发表于 2019-4-21 20:47
???电流环和速度环的串级PID吗???

不知哎,我学长又说叫我先不要弄。。我最近又烧驱动的,电流环等车稳定了再看
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发表于 2019-5-11 10:22:54 | 显示全部楼层
同调电流环
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发表于 2019-5-29 16:31:59 | 显示全部楼层
石头剪刀布 发表于 2019-5-1 11:03
不知哎,我学长又说叫我先不要弄。。我最近又烧驱动的,电流环等车稳定了再看

你学长说得对,哈哈哈哈哈哈
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