越野电磁控制求教

又菜又爱玩

之前调舵机调得还不错，今天调pid参数来控制速度进展也顺利，但是突然莫名其妙的 当速度增加到设置速度后，跑一段时间电机就会以最大的速度后转，同时舵机也会朝一个方向打死（舵机一直都是中值没动过），在程序中限定pwm也没用，请教一下大佬是哪个环节出了问题

又菜又爱玩

把参数该回去也不行，但是用之前备份的程序又没问题，我怀疑是某个变量一直在叠加导致舵机打死的

萌新小白

你准备准备退赛吧

唯依

后转出现可能是因为线没差好。ab相有一项没输出就只能采集到正值。