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越野电磁控制求教

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发表于 2019-4-10 15:25:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
之前调舵机调得还不错,今天调pid参数来控制速度进展也顺利,但是突然莫名其妙的 当速度增加到设置速度后,跑一段时间电机就会以最大的速度后转,同时舵机也会朝一个方向打死(舵机一直都是中值没动过),在程序中限定pwm也没用,请教一下大佬是哪个环节出了问题


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 楼主| 发表于 2019-4-10 15:27:51 | 显示全部楼层
把参数该回去也不行,但是用之前备份的程序又没问题,我怀疑是某个变量一直在叠加导致舵机打死的
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发表于 2019-4-11 20:07:58 | 显示全部楼层
你准备准备退赛吧
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发表于 2019-5-20 08:11:06 | 显示全部楼层
后转出现可能是因为线没差好。ab相有一项没输出就只能采集到正值。
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