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[软件类] 四轮问题

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发表于 2019-3-11 16:24:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家帮忙分析分析
大致描述下情况:
首先,找舵机中值,理应不就是程序里给个舵机初始化就可以了嘛,里面改变改变占空比确定下中值,但问题出在 给的占空比,舵机不按套路来。
更离谱的是  我们把摄像头初始化 关闭了,他就右打死,打开就左打死。

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