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关于直立环与速度环

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发表于 2019-3-10 09:43:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
当直立车平衡时,向前推动车子,并且让车子还保持着平衡,但此时一放手,车子会立刻跑回原来的位置。这种情况我是这样理解的。推动小车时,由于速度环是正反馈,所以小车本来会和我们推动他的方向一样向前跑,但一向前跑车身会偏向另一边,此时负反馈的角度环立刻起作用,两个环对电机的控制方向相反,其中角度环比较大,所以综合起来小车方向就是往回跑了。请问大家,不知道这样理解对不对,
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 楼主| 发表于 2019-3-10 09:45:30 | 显示全部楼层
咦,怎么字体那么大
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