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[摄像头] 太阳光的光斑问题

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发表于 2019-3-5 20:35:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
用了逐飞的总钻风,现在太阳光均匀的情况下,大津法问题不大,但是出现光斑或者光条就会拉高阈值,这就有点难受了,做过的车友们可以指点一下吗。
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发表于 2019-3-5 23:16:09 | 显示全部楼层
不行的,传统算法没办法区分开白色赛道和阳光的光斑
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 楼主| 发表于 2019-3-6 14:08:34 | 显示全部楼层
快上车 发表于 2019-3-5 23:16
不行的,传统算法没办法区分开白色赛道和阳光的光斑

想了一点小策略,尝试中
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发表于 2019-3-7 12:50:31 | 显示全部楼层
暗修罗 发表于 2019-3-6 14:08
想了一点小策略,尝试中

透露一下?
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 楼主| 发表于 2019-3-7 22:49:35 | 显示全部楼层
哎 抛砖  就是通过不同数据对比,有光无光赛道 蓝布 的灰度,去统计一下数据,发现有点东西:victory:
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发表于 2019-3-9 22:42:31 | 显示全部楼层
暗修罗 发表于 2019-3-7 22:49
哎 抛砖  就是通过不同数据对比,有光无光赛道 蓝布 的灰度,去统计一下数据,发现有点东西:vic ...

但如果反光很小,从而导致你的方法区分不出来,但它足以让车出界呢?
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 楼主| 发表于 2019-3-10 08:42:52 | 显示全部楼层
快上车 发表于 2019-3-9 22:42
但如果反光很小,从而导致你的方法区分不出来,但它足以让车出界呢?

如果比赛的条件是 : 体育馆 不应该露天,可能有窗户;    我想去识别4块区域,无光蓝布区域,灰度最低;有光赛道部分,灰度最高;之后想办法识别误判严重的有光蓝布和无光赛道,这个自己想办法;  况且有光条件下,全局的大津法是否有用;它处理的是灰度,但是灰度值就是那样;诸位努力,之后的东西。。。。。。我也不会
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 楼主| 发表于 2019-3-10 08:47:39 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2019-3-13 17:20:53 | 显示全部楼层
没有人了吗,没人有点其他的想法吗。哎,,,,,,,,,
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 楼主| 发表于 2019-3-13 17:21:59 | 显示全部楼层
高光时进行高光压缩,低光时进行高光扩展
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