太阳光的光斑问题

暗修罗 · 发表于 2019-3-5 20:35:06

用了逐飞的总钻风，现在太阳光均匀的情况下，大津法问题不大，但是出现光斑或者光条就会拉高阈值，这就有点难受了，做过的车友们可以指点一下吗。

快上车 · 发表于 2019-3-5 23:16:09

不行的，传统算法没办法区分开白色赛道和阳光的光斑

暗修罗 · 发表于 2019-3-6 14:08:34

快上车发表于 2019-3-5 23:16
不行的，传统算法没办法区分开白色赛道和阳光的光斑

想了一点小策略，尝试中

Tina王 · 发表于 2019-3-7 12:50:31

暗修罗发表于 2019-3-6 14:08
想了一点小策略，尝试中

透露一下?

暗修罗 · 发表于 2019-3-7 22:49:35

哎抛砖就是通过不同数据对比，有光无光赛道蓝布的灰度，去统计一下数据，发现有点东西

:victory:

快上车 · 发表于 2019-3-9 22:42:31

暗修罗发表于 2019-3-7 22:49
哎抛砖就是通过不同数据对比，有光无光赛道蓝布的灰度，去统计一下数据，发现有点东西:vic ...

但如果反光很小，从而导致你的方法区分不出来，但它足以让车出界呢？

暗修罗 · 发表于 2019-3-10 08:42:52

快上车发表于 2019-3-9 22:42
但如果反光很小，从而导致你的方法区分不出来，但它足以让车出界呢？

如果比赛的条件是：体育馆不应该露天，可能有窗户；我想去识别4块区域，无光蓝布区域，灰度最低；有光赛道部分，灰度最高；之后想办法识别误判严重的有光蓝布和无光赛道，这个自己想办法；况且有光条件下，全局的大津法是否有用；它处理的是灰度，但是灰度值就是那样；诸位努力，之后的东西。。。。。。我也不会

暗修罗 · 发表于 2019-3-10 08:47:39

暗修罗 · 发表于 2019-3-13 17:20:53

没有人了吗，没人有点其他的想法吗。哎，，，，，，，，，

暗修罗 · 发表于 2019-3-13 17:21:59

高光时进行高光压缩，低光时进行高光扩展

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[摄像头] 太阳光的光斑问题