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直立车在直立情况下倒地,然后又站起来

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发表于 2019-2-16 14:24:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
直立情况下,突然电机输出为固定值,但陀螺仪和加速度计还能读数,导致直立倒地,然后又恢复正常,如视频

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 楼主| 发表于 2019-2-16 21:02:21 | 显示全部楼层
有没有人帮我看看
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发表于 2019-2-20 09:18:54 | 显示全部楼层
视频看不到
去掉速度环试试,猜测可能由速度环积分引起
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 楼主| 发表于 2019-2-20 11:49:39 | 显示全部楼层
WAITXHURT 发表于 2019-2-20 09:18
视频看不到
去掉速度环试试,猜测可能由速度环积分引起

问题找到,是因为我的计数溢出,又重新计数,达不到条件倒了
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