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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 直立类 › 直立车在直立情况下倒地，然后又站起来
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直立车在直立情况下倒地，然后又站起来

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发表于 2019-2-16 14:24:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直立情况下，突然电机输出为固定值，但陀螺仪和加速度计还能读数，导致直立倒地，然后又恢复正常，如视频

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 楼主| 发表于 2019-2-16 21:02:21 | 只看该作者
有没有人帮我看看
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WAITXHURT

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发表于 2019-2-20 09:18:54 | 只看该作者
视频看不到
去掉速度环试试，猜测可能由速度环积分引起
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 楼主| 发表于 2019-2-20 11:49:39 | 只看该作者
WAITXHURT 发表于 2019-2-20 09:18
视频看不到
去掉速度环试试，猜测可能由速度环积分引起

问题找到，是因为我的计数溢出，又重新计数，达不到条件倒了
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