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三轮组直立速度环调节,车子不会匀速,求解答

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发表于 2019-1-12 12:45:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
三轮组,直立环调过,在直立环下,车子能够站稳,在1~2厘米内动,调速度环,车模不能匀速,采用的是PI控制,求解答
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发表于 2019-1-12 15:08:17 | 显示全部楼层
直立的好多都是开环,一直加速
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发表于 2019-1-12 15:12:41 | 显示全部楼层
直立就别想着严格控速了,不严重超速就行了,转向环更重要
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发表于 2019-1-12 16:11:35 | 显示全部楼层
你是想立的好还是跑的好
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 楼主| 发表于 2019-1-13 09:36:08 | 显示全部楼层
。。。_hlBeq 发表于 2019-1-12 15:08
直立的好多都是开环,一直加速

直接在角度上加一个定值吗

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 楼主| 发表于 2019-1-13 09:36:49 | 显示全部楼层
Kevincoooool 发表于 2019-1-12 16:11
你是想立的好还是跑的好

跑得好,两个都兼顾吧
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发表于 2019-1-14 16:31:34 | 显示全部楼层
笨小孩a 发表于 2019-1-13 09:36
直接在角度上加一个定值吗

差不多吧,立起来的话,改变零点就跑了
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