智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 315|回复: 6

三轮组直立速度环调节,车子不会匀速,求解答

[复制链接]

5

主题

10

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
206
威望
111
贡献
61
兑换币
65
注册时间
2018-4-14
在线时间
17 小时
发表于 7 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
三轮组,直立环调过,在直立环下,车子能够站稳,在1~2厘米内动,调速度环,车模不能匀速,采用的是PI控制,求解答
回复

使用道具 举报

0

主题

5

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
79
威望
46
贡献
19
兑换币
29
注册时间
2018-11-10
在线时间
8 小时
发表于 7 天前 | 显示全部楼层
直立的好多都是开环,一直加速
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

95

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1654
威望
781
贡献
463
兑换币
517
注册时间
2018-4-22
在线时间
206 小时
发表于 7 天前 | 显示全部楼层
直立就别想着严格控速了,不严重超速就行了,转向环更重要
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

25

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1862
威望
878
贡献
554
兑换币
581
注册时间
2017-12-25
在线时间
215 小时
发表于 7 天前 | 显示全部楼层
你是想立的好还是跑的好
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

10

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
206
威望
111
贡献
61
兑换币
65
注册时间
2018-4-14
在线时间
17 小时
 楼主| 发表于 6 天前 | 显示全部楼层
。。。_hlBeq 发表于 2019-1-12 15:08
直立的好多都是开环,一直加速

直接在角度上加一个定值吗

回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

10

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
206
威望
111
贡献
61
兑换币
65
注册时间
2018-4-14
在线时间
17 小时
 楼主| 发表于 6 天前 | 显示全部楼层
Kevincoooool 发表于 2019-1-12 16:11
你是想立的好还是跑的好

跑得好,两个都兼顾吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

5

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
79
威望
46
贡献
19
兑换币
29
注册时间
2018-11-10
在线时间
8 小时
发表于 5 天前 | 显示全部楼层
笨小孩a 发表于 2019-1-13 09:36
直接在角度上加一个定值吗

差不多吧,立起来的话,改变零点就跑了
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 京ICP备14023231号-8

GMT+8, 2019-1-19 07:48 , Processed in 0.128737 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表