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关于第十四届《信标组》疑问,在线求解答

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发表于 2018-12-13 20:31:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
看了第十四届的比较规则,出现的信标组采用的是H车模,很新奇,到对于信标的系统描述比较模糊,其中文章中提到《第十四届智能车竞赛信标比赛系统说明》,但是在官网上找了很久 ,只能看到第十三届的,今天看到《第十四届规则浅聊 By【逐飞科技】》的贴在中提到: 信标组:采用首次引入智能车竞赛的麦科勒姆轮H车,除了车模比较新,其他方面的任务要求基本和往届比赛一致,无非信标灯多了一些,需要更加注意避障,避免车模撞上熄灭的信标灯影响灭灯速度,另外也取消了去年出现过一年信标灯上的超声波,的确也没多大必要。说是取消了超声波这个功能,不知道是真的还是假的,大家怎么认为?还有四路编码器测速大家可有啥好的想法,也可以回帖交流下。
也希望组委会能早些把《第十四届智能车竞赛信标比赛系统说明》发布出来,大家可以一起往正确方向上面准备信标组的比赛,多谢!
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发表于 2018-12-14 08:42:17 | 只看该作者
的确取消了超声波,4路编码器如何计数很多人都发过了,用双CPU也行,信标规则没啥疑问的吧
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发表于 2018-12-15 21:53:53 | 只看该作者
编码器用DMA呗DMA总够用吧
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发表于 2018-12-15 22:03:40 | 只看该作者
mark。。。。。
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发表于 2018-12-17 09:57:35 | 只看该作者
编码器用科宇出的那种马达上带的500线的光栅编码器,便宜,实惠,完全满足需要。
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