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关于舵机调中中值

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发表于 2018-10-20 15:21:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
void main(void)
{
   get_clk();                              
  ftm_pwm_init( ftm0, ftm_ch0, 333,475);
  while(1)
  {
  ftm_pwm_duty( ftm0, ftm_ch0,200);
  }

设中间值为475.
占空比是200的时候,可以打角;占空比是300的时候也可以直接打角;但从200改为300(或从300改为200),不打角?

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发表于 2018-10-20 17:39:11 | 显示全部楼层
舵机坏了,扔了吧
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