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[摄像头] 提取中线之后

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发表于 2018-9-30 23:07:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
怎么让车按摄像头提取出的中线运动呢…我们是三轮车没有舵机,怎么让它自己往中线上跑呢…?可是后两轮的速度不知道给多少让它转到中线上……这里感觉有些懵………………求各位大佬们指点一下
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发表于 2018-10-1 13:01:25 | 显示全部楼层
你需要对三轮转向进行建模分析,哈哈,吹牛逼了,看看今年三轮的技术报告吧。
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发表于 2018-10-2 16:42:58 | 显示全部楼层
这一次采样的中线与上一次比较横向差距,确定中线偏差量,作为输入根据理论算法公式输出两轮差速,通过pid达到目标差速,保持重复即可贴中线。
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