智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 854|回复: 6

[综合类] 追梦-电磁直立

[复制链接]

3

主题

63

帖子

1

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3059
QQ
威望
1537
贡献
956
兑换币
811
注册时间
2017-9-2
在线时间
285 小时
发表于 2018-9-27 17:28:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 深水i 于 2018-9-27 17:30 编辑

14届的比赛快要开始了,梦就这样吧。走过的坑,调过的参都是可爱的回忆。希望学弟学妹们能取得比我更好的成绩,收获更完美的人生。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复

使用道具 举报

198

主题

2605

帖子

1

精华

杰出人士

蜗牛

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
12231

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章

QQ
威望
5828
贡献
3013
兑换币
1903
注册时间
2011-10-21
在线时间
1695 小时
发表于 2018-9-27 18:00:24 | 显示全部楼层
MPU6050有DMP功能不知道比赛让不让用,直立控制用串行PID控制效果更好一些。我前两年玩的小四轴就是MPU6050的DMP+串行PID为基础的。四轴也好智能车也好对实时性要求都比较高,写程序的时候最好用状态机的形式或者使用操作系统把每个任务做成非阻塞式的,千万不可以在任务轮询的时候出现死等、毫秒级的延时等操作,甚至小车正式启动之后就把串口打印或者液晶显示之类的任务关闭掉。
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

34

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1425
威望
803
贡献
408
兑换币
351
注册时间
2017-11-26
在线时间
107 小时
发表于 2018-9-28 15:13:06 | 显示全部楼层
:lol:lol:lol谢谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

20

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
645
威望
325
贡献
204
兑换币
214
注册时间
2017-12-18
在线时间
58 小时
发表于 2018-9-28 21:48:15 | 显示全部楼层
科科?
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

63

帖子

1

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3059
QQ
威望
1537
贡献
956
兑换币
811
注册时间
2017-9-2
在线时间
285 小时
 楼主| 发表于 2018-9-28 22:13:32 | 显示全部楼层
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

49

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
664
威望
343
贡献
213
兑换币
222
注册时间
2017-11-7
在线时间
55 小时
毕业学校
圣马家沟男子职业技术学院
发表于 2018-10-1 13:32:17 | 显示全部楼层
乖乖,一看就是大佬
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

9

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
707
威望
344
贡献
227
兑换币
228
注册时间
2018-1-13
在线时间
68 小时
发表于 2018-10-15 08:07:22 | 显示全部楼层
qinlu123 发表于 2018-9-27 18:00
MPU6050有DMP功能不知道比赛让不让用,直立控制用串行PID控制效果更好一些。我前两年玩的小四轴就是MPU6050 ...

请问一下MPU6050在智能车上一般怎么安装啊?是在小车平衡时候水平安装,还是直接平行底座安装?
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 京ICP备14023231号-8

GMT+8, 2018-12-10 22:14 , Processed in 1.273177 second(s), 32 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表