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[综合类] 追梦-电磁直立

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发表于 2018-9-27 17:28:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 深水i 于 2018-9-27 17:30 编辑

14届的比赛快要开始了,梦就这样吧。走过的坑,调过的参都是可爱的回忆。希望学弟学妹们能取得比我更好的成绩,收获更完美的人生。

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发表于 2018-9-27 18:00:24 | 显示全部楼层
MPU6050有DMP功能不知道比赛让不让用,直立控制用串行PID控制效果更好一些。我前两年玩的小四轴就是MPU6050的DMP+串行PID为基础的。四轴也好智能车也好对实时性要求都比较高,写程序的时候最好用状态机的形式或者使用操作系统把每个任务做成非阻塞式的,千万不可以在任务轮询的时候出现死等、毫秒级的延时等操作,甚至小车正式启动之后就把串口打印或者液晶显示之类的任务关闭掉。
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发表于 2018-9-28 15:13:06 | 显示全部楼层
:lol:lol:lol谢谢
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发表于 2018-9-28 21:48:15 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2018-9-28 22:13:32 | 显示全部楼层
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发表于 2018-10-1 13:32:17 | 显示全部楼层
乖乖,一看就是大佬
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发表于 11 小时前 | 显示全部楼层
qinlu123 发表于 2018-9-27 18:00
MPU6050有DMP功能不知道比赛让不让用,直立控制用串行PID控制效果更好一些。我前两年玩的小四轴就是MPU6050 ...

请问一下MPU6050在智能车上一般怎么安装啊?是在小车平衡时候水平安装,还是直接平行底座安装?
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