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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车软件交流 › 电感采集值的问题，不线性。

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[采集类] 电感采集值的问题，不线性。

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电梯直达

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1^#

发表于 2018-9-24 22:00:53 | 只看该作者回帖奖励

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我把车放在赛道最中间，两边电感值是一样的，但是我把左边电感放到电磁线最上方和右边电感放在电磁线最上方采集到的最大值有差别。而且在赛道的对称点，两组电感的值的大小也不一样，有一定的偏差，这样就导致我左右偏差不一样。然后我把两个电感分别放到电磁线正上方拧放大的电位器，拧到同一个大小后，再把车放在赛道中间，这样两边的值又不一样了。有没有什么办法能不能解决这个问题呢？拟合数据吗？有没有什么拟合的软件能给我参考一下吗？谢谢大佬们了

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北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

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2^#

发表于 2018-9-25 00:14:04 | 只看该作者

把车转体180度看看。另外，你需要对称电感

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蜗牛

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3^#

发表于 2018-9-25 08:44:02 | 只看该作者

归一化处理，即当前电感值=当前电感的实际值/当前电感的最大值

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じ～凝眸处

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有所思，有所为。

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4^#

发表于 2018-9-25 08:48:27 | 只看该作者

qinlu123 发表于 2018-9-25 08:44
归一化处理，即当前电感值=当前电感的实际值/当前电感的最大值

他描述的这种问题，归一化应该解决不了，主要是电感的感应梯度不同。

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蜗牛

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发表于 2018-9-25 09:48:30 | 只看该作者

じ～凝眸处发表于 2018-9-25 08:48
他描述的这种问题，归一化应该解决不了，主要是电感的感应梯度不同。

这只能挑电感了，毕竟电感基本只能做到10%的精度。

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计量四驱战神

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6^#

发表于 2018-9-25 14:25:18 | 只看该作者

虽然楼上一堆大佬，我还是想弱弱的说一句，应该是因为两个传感器的电感电容有差异吧，然后导致变化率不同，不过应该还是可以跑吧/笑哭

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发表于 2018-9-25 15:41:10 | 只看该作者

电容需要匹配并且同一个放大你焊了两个板也不一定都会能用而且还会用着用着就不对称了

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楼主| 发表于 2018-9-25 17:03:44 | 只看该作者

aytc100 发表于 2018-9-25 00:14
把车转体180度看看。另外，你需要对称电感

用的就是对称电感，淘宝上买的那种谐振好的黄色的那种，队友买的好像还蛮贵，可不可能是放大问题，放大的倍数不同？

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楼主| 发表于 2018-9-25 17:04:27 | 只看该作者

qinlu123 发表于 2018-9-25 08:44
归一化处理，即当前电感值=当前电感的实际值/当前电感的最大值

我试一下看看效果

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楼主| 发表于 2018-9-25 17:05:34 | 只看该作者

じ～凝眸处发表于 2018-9-25 08:48
他描述的这种问题，归一化应该解决不了，主要是电感的感应梯度不同。

是的有没有啥解决办法大佬们

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