智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 440|回复: 14

[采集类] 电感采集值的问题,不线性。

[复制链接]

6

主题

26

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
634
威望
317
贡献
183
兑换币
201
注册时间
2017-12-5
在线时间
67 小时
发表于 2018-9-24 22:00:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
我把车放在赛道最中间,两边电感值是一样的,但是我把左边电感放到电磁线最上方和右边电感放在电磁线最上方采集到的最大值有差别。而且在赛道的对称点 ,两组电感的值的大小也不一样,有一定的偏差,这样就导致我左右偏差不一样。然后我把两个电感分别放到电磁线正上方拧放大的电位器,拧到同一个大小后,再把车放在赛道中间,这样两边的值又不一样了。有没有什么办法能不能解决这个问题呢?拟合数据吗?有没有什么拟合的软件能给我参考一下吗?谢谢大佬们了

回复

使用道具 举报

49

主题

4625

帖子

3

精华

顶级版主

北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
49834

特殊贡献奖章资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章优秀版主奖章热心会员奖章论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
16648
贡献
12070
兑换币
1360
注册时间
2010-7-22
在线时间
10559 小时
发表于 2018-9-25 00:14:04 | 显示全部楼层
把车转体180度看看。另外,你需要对称电感
回复 支持 反对

使用道具 举报

198

主题

2602

帖子

1

精华

杰出人士

蜗牛

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
12015

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章

QQ
威望
5726
贡献
2935
兑换币
1834
注册时间
2011-10-21
在线时间
1677 小时
发表于 2018-9-25 08:44:02 | 显示全部楼层
归一化处理,即当前电感值=当前电感的实际值/当前电感的最大值
回复 支持 反对

使用道具 举报

53

主题

1630

帖子

2

精华

版主

有所思,有所为。

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
11832

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章论坛骨干奖章

威望
5897
贡献
3509
兑换币
3107
注册时间
2014-10-31
在线时间
1213 小时
发表于 2018-9-25 08:48:27 | 显示全部楼层
qinlu123 发表于 2018-9-25 08:44
归一化处理,即当前电感值=当前电感的实际值/当前电感的最大值

他描述的这种问题, 归一化应该解决不了,  主要是电感的感应梯度不同。  
回复 支持 反对

使用道具 举报

198

主题

2602

帖子

1

精华

杰出人士

蜗牛

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
12015

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章

QQ
威望
5726
贡献
2935
兑换币
1834
注册时间
2011-10-21
在线时间
1677 小时
发表于 2018-9-25 09:48:30 | 显示全部楼层
じ~凝眸处 发表于 2018-9-25 08:48
他描述的这种问题, 归一化应该解决不了,  主要是电感的感应梯度不同。

这只能挑电感了,毕竟电感基本只能做到10%的精度。
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

61

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1209

优秀会员奖章活跃会员奖章

威望
595
贡献
386
兑换币
401
注册时间
2017-11-20
在线时间
115 小时
发表于 2018-9-25 14:25:18 | 显示全部楼层
虽然楼上一堆大佬,我还是想弱弱的说一句,应该是因为两个传感器的电感电容有差异吧,然后导致变化率不同,不过应该还是可以跑吧/笑哭
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

7

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
237
威望
125
贡献
76
兑换币
81
注册时间
2017-11-21
在线时间
18 小时
发表于 2018-9-25 15:41:10 | 显示全部楼层
电容需要匹配并且同一个放大你焊了两个板也不一定都会能用 而且还会用着用着就不对称了
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

26

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
634
威望
317
贡献
183
兑换币
201
注册时间
2017-12-5
在线时间
67 小时
 楼主| 发表于 2018-9-25 17:03:44 | 显示全部楼层
aytc100 发表于 2018-9-25 00:14
把车转体180度看看。另外,你需要对称电感

用的就是对称电感,淘宝上买的那种谐振好的黄色的那种,队友买的好像还蛮贵,可不可能是放大问题,放大的倍数不同?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

26

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
634
威望
317
贡献
183
兑换币
201
注册时间
2017-12-5
在线时间
67 小时
 楼主| 发表于 2018-9-25 17:04:27 | 显示全部楼层
qinlu123 发表于 2018-9-25 08:44
归一化处理,即当前电感值=当前电感的实际值/当前电感的最大值

我试一下看看效果
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

26

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
634
威望
317
贡献
183
兑换币
201
注册时间
2017-12-5
在线时间
67 小时
 楼主| 发表于 2018-9-25 17:05:34 | 显示全部楼层
じ~凝眸处 发表于 2018-9-25 08:48
他描述的这种问题, 归一化应该解决不了,  主要是电感的感应梯度不同。

是的  有没有啥解决办法  大佬们
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 京ICP备14023231号-8

GMT+8, 2018-10-15 18:13 , Processed in 0.170801 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表