直立车机械零点讨论帖

丢丢 · 发表于 2018-7-10 17:57:20

大家怎么看直立二轮的机械零点，作用是什么。怎么确定机械零点，是以地面为基准的的角度么。所谓的没有机械零点的车是什么样子的。

丢丢 · 发表于 2018-7-10 17:59:15

有的文档说机械零点的作用是为了更好的控制，是控制直立和速度环稳定的吧。我认为机械零点应该是相对于空间角度的，即使在地面上没有平衡的话，并不代表没有机械零点。（个人看法

々律°～ · 发表于 2018-7-10 23:53:30

不用在意机械零点，车子这么快怎么来，比的是速度，又不是谁站的好

杨小清 · 发表于 2018-7-11 11:02:06

机械零点是什么

丢丢 · 发表于 2018-7-11 11:49:16

々律°～发表于 2018-7-10 23:53
不用在意机械零点，车子这么快怎么来，比的是速度，又不是谁站的好

如果没有机械零点的话，会疯狂加速的呀，而且还不好控制，我主要是想把加在车位的配重去掉。

丢丢 · 发表于 2018-7-11 11:51:30

々律°～发表于 2018-7-10 23:53
不用在意机械零点，车子这么快怎么来，比的是速度，又不是谁站的好

直立二轮可以稳定的站在地面上的一个角度范围。我是d车，车前放置电池，得用配重才能在地面以上找到平衡点。

麋鹿迷路 · 发表于 2018-7-12 21:20:19

有零点会好调一点，但是没零点一样跑。看你的控制策略了。有零点对新手会友好一点，毕竟好多新手都是清华方案

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