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直立车机械零点讨论帖

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发表于 2018-7-10 17:57:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家怎么看直立二轮的机械零点,作用是什么。怎么确定机械零点,是以地面为基准的的角度么。所谓的没有机械零点的车是什么样子的。
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 楼主| 发表于 2018-7-10 17:59:15 | 显示全部楼层
有的文档说机械零点的作用是为了更好的控制,是控制直立和速度环稳定的吧。我认为机械零点应该是相对于空间角度的,即使在地面上没有平衡的话,并不代表没有机械零点。(个人看法
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发表于 2018-7-10 23:53:30 | 显示全部楼层
不用在意机械零点,车子这么快怎么来,比的是速度,又不是谁站的好
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发表于 2018-7-11 11:02:06 | 显示全部楼层
机械零点是什么
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 楼主| 发表于 2018-7-11 11:49:16 | 显示全部楼层
々律°~ 发表于 2018-7-10 23:53
不用在意机械零点,车子这么快怎么来,比的是速度,又不是谁站的好

如果没有机械零点的话,会疯狂加速的呀,而且还不好控制,我主要是想把加在车位的配重去掉。
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 楼主| 发表于 2018-7-11 11:51:30 | 显示全部楼层
々律°~ 发表于 2018-7-10 23:53
不用在意机械零点,车子这么快怎么来,比的是速度,又不是谁站的好

直立二轮可以稳定的站在地面上的一个角度范围。我是d车,车前放置电池,得用配重才能在地面以上找到平衡点。
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发表于 2018-7-12 21:20:19 | 显示全部楼层
有零点会好调一点 ,但是没零点一样跑。看你的控制策略了。有零点对新手会友好一点,毕竟好多新手都是清华方案
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