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节能没办法归一 那么关于圆环判别该怎么判断呢?

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发表于 2018-7-9 18:23:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
大佬们 ,是这样的 ,到时候比赛的赛道电源跟现在用的有偏差,现在判断环岛的思路就是找特征值,简单来说就是找个阈值,但是我就算给阈值判断环岛,到时候赛道电源变了这个阈值就没用了啊  ,有没有什么办法能解决啊 ?求给个思路
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发表于 2018-7-9 20:28:10 | 显示全部楼层
能够采用自适用的算法吗?让车跑起来自己标定磁场的强弱
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 楼主| 发表于 2018-7-9 21:59:00 | 显示全部楼层
星空_xALOC 发表于 2018-7-9 20:28
能够采用自适用的算法吗?让车跑起来自己标定磁场的强弱

大佬有没有算法思路啊,总感觉不人为控制的话很难让它自适应。不然以前电磁组也不会是发车的时候归一化扫最大最小值,而不是让车跑起来自己归一。
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发表于 2018-7-10 10:41:44 | 显示全部楼层
Cheehow 发表于 2018-7-9 21:59
大佬有没有算法思路啊,总感觉不人为控制的话很难让它自适应。不然以前电磁组也不会是发车的时候归一化扫 ...

节能组没有试车时间吗?不会吧,去年应该有吧。今年节能组的比赛流程是啥?
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 楼主| 发表于 2018-7-10 13:36:54 | 显示全部楼层
星空_xALOC 发表于 2018-7-10 10:41
节能组没有试车时间吗?不会吧,去年应该有吧。今年节能组的比赛流程是啥?

没有  ,今年比赛规则是  车子电容进场前把电放光,然后把车放到赛道上无线充电的区域,这个时候比赛开始计时,放上去后就不能再碰车辆了,然后让车自己充满电,自动发车,运行两圈,计总时间
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发表于 2018-7-20 09:54:14 | 显示全部楼层
我现在也怕啊,就怕电感值不对,一但不对我就凉了
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发表于 2018-7-23 22:03:13 | 显示全部楼层
可以在程序上做些微的处理吧,放在那儿不动,充电的时候不就采集到了赛道信号吗,如果还没有比赛,在这个时候试试软件处理,标定归一
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 楼主| 发表于 2018-7-24 19:34:02 | 显示全部楼层
蔑视者123456 发表于 2018-7-20 09:54
我现在也怕啊,就怕电感值不对,一但不对我就凉了

都这样,。。就看龙邱信号源跳不跳 和 偏差大不大了
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 楼主| 发表于 2018-7-24 19:34:44 | 显示全部楼层
dxa572862121 发表于 2018-7-23 22:03
可以在程序上做些微的处理吧,放在那儿不动,充电的时候不就采集到了赛道信号吗,如果还没有比赛,在这个时 ...

恩恩 我试一下
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发表于 2018-7-25 00:50:22 | 显示全部楼层

充电区会有影响的吧
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