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[机械类] 光电四轮

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发表于 2018-6-24 16:41:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问各位大佬,光电四轮新舵机不偏转是什么原因?
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发表于 2018-6-25 21:02:51 | 显示全部楼层
你应该是有一个方向打死,装舵机没调角度,导致两侧转向角度一侧为零
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 楼主| 发表于 2018-6-25 21:55:28 | 显示全部楼层
红心向党 发表于 2018-6-25 21:02
你应该是有一个方向打死,装舵机没调角度,导致两侧转向角度一侧为零

我们用程序调了中值,左右偏转最大值,你说的是怎么调?
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发表于 2018-6-25 23:06:48 | 显示全部楼层
左右限幅值,你不真车调试,难道还计算么,自己看打死占空比是多少,就给定就ok了。



你别问我怎么打死。。。
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 楼主| 发表于 2018-6-26 12:14:43 | 显示全部楼层
谢了
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发表于 2018-6-26 16:33:23 | 显示全部楼层
舵机测试仪了解一下
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发表于 2018-6-26 19:52:16 | 显示全部楼层
zn飞车党 发表于 2018-6-25 21:55
我们用程序调了中值,左右偏转最大值,你说的是怎么调?

在安装舵机时调整好左右转向的角度,尽量使左右相等
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发表于 2018-6-30 09:01:29 | 显示全部楼层
zn飞车党 发表于 2018-6-25 21:55
我们用程序调了中值,左右偏转最大值,你说的是怎么调?

如果左右辐角有问题,不能打的话,那是占空比太小或者太大,先找到你的舵机占空比,再进行中值和左右最大角的调试

如果左右辐角没问题的话,那应该是程序软件问题,控制上没实现打角度
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