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[策略类] 车子跑直线总是左右摆怎么办

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发表于 2018-6-17 11:06:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
车子跑直线总是左右摆怎么办
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发表于 2018-6-17 11:22:45 | 显示全部楼层
调P(凑个脂)
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发表于 2018-6-17 11:58:11 | 显示全部楼层
来波视频看一看
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发表于 2018-6-17 14:11:19 | 显示全部楼层
减小p
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高中
发表于 2018-6-17 21:27:13 | 显示全部楼层
这个提问,别人都不知道怎么回答你了。。。

敷衍一句,减小P。。。
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xxx高级幼儿园
发表于 2018-6-19 23:02:21 | 显示全部楼层
摆动频率低吗?本渣渣之前在这个问题上卡了很久,频率很低的震荡(直道)最后发现是用的舵机摆臂过长(很...很长),导致舵机负载太大转向迟缓,后来换了摆臂就好了,还有可能是前轮左右轮调的太不对称,左右轮的回正力矩差的比较大,或者中值没调好,如果这些都排除,那就是程序问题了,按楼上大佬说的来
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发表于 2018-6-20 14:54:44 | 显示全部楼层
首先机械不行就是程序问题了
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发表于 2018-6-22 09:43:53 | 显示全部楼层
看下视频。我去年遇见过
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发表于 2018-6-24 11:23:35 | 显示全部楼层
通摆动,跑的时候抖,求解答
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