直立环串级控制

zc1234 · 发表于 2018-6-8 16:09:27

请问直立串级控制的内环调成什么样才算好，还有就是内环是PI控制还是PID控制呢，怎么有人说PI控制有人说PID
呢？

zc1234 · 发表于 2018-6-8 16:09:46

自己顶一个

zc1234 · 发表于 2018-6-8 16:35:52

没人吗

新一队 · 发表于 2018-6-10 22:21:27

我是PD,你是什么，不抖，直立较硬就行吧

麋鹿迷路 · 发表于 2018-6-14 22:26:02

感觉都是P都行，不知道对不过

dxa572862121 · 发表于 2018-6-18 21:28:37

直立环用PD，速度环PI，转向环PD

fengzhiduo · 发表于 2018-6-19 10:46:01

放弃速度环了，直立直接跑/笑哭

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