智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 1331|回复: 5

[软件类] 关于电磁采样周期

[复制链接]

2

主题

7

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
475
威望
228
贡献
139
兑换币
149
注册时间
2017-12-9
在线时间
54 小时
发表于 2018-6-2 10:39:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
看论坛上说,根据香农( Shannon) 采样定律 :为不失真地复现信号的变化, 采样频率至少应大于或等于连续信号最高频率分量的二倍。
那也就是说是40khz?这么算下来采样周期是0.025ms,这也快了吧,求教你们选的采样周期是多少?
回复

使用道具 举报

2

主题

7

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
475
威望
228
贡献
139
兑换币
149
注册时间
2017-12-9
在线时间
54 小时
 楼主| 发表于 2018-6-2 10:40:48 | 显示全部楼层
又说,采样周期应远小于过程的扰动信号的周期,在执行器的响应速度比较慢时,过小的采样周期将失去意义。。
晕了,这到底应该怎么选择呀?
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

13

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
313
威望
161
贡献
100
兑换币
103
注册时间
2017-3-19
在线时间
26 小时
毕业学校
安徽大学
发表于 2018-6-2 11:12:53 | 显示全部楼层
同样想了解   
回复 支持 反对

使用道具 举报

54

主题

4862

帖子

3

精华

顶级版主

北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
54775

特殊贡献奖章资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章优秀版主奖章热心会员奖章论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
18756
贡献
13389
兑换币
2814
注册时间
2010-7-22
在线时间
11315 小时
发表于 2018-6-3 00:35:40 | 显示全部楼层
整流之后采样周期一般是5ms。采样快也没用,舵机是50Hz的,也就是20ms才能改变一次角度
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

7

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
475
威望
228
贡献
139
兑换币
149
注册时间
2017-12-9
在线时间
54 小时
 楼主| 发表于 2018-6-3 22:41:05 | 显示全部楼层
aytc100 发表于 2018-6-3 00:35
整流之后采样周期一般是5ms。采样快也没用,舵机是50Hz的,也就是20ms才能改变一次角度

谢谢超哥,懂这个意思了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

9

主题

82

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
887
威望
471
贡献
258
兑换币
310
注册时间
2017-9-10
在线时间
79 小时
发表于 2018-6-29 14:55:08 | 显示全部楼层
aytc100 发表于 2018-6-3 00:35
整流之后采样周期一般是5ms。采样快也没用,舵机是50Hz的,也就是20ms才能改变一次角度

但是今年电磁没有舵机啊

回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 京ICP备14023231号-8

GMT+8, 2020-4-4 17:24 , Processed in 0.073861 second(s), 29 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表