圆环处理

1148728455 · 发表于 2018-5-25 08:15:30

小弟今年做电磁直立，采用四个电感处理圆环，利用特征值检测，可以明显检测到圆环及方向，宝宝很开心啊，但发现车速快了，或者倾角变化了就不能正确入环（打脚很迟），后来利用编码器计一定脉冲辅助过环，勉强能过，但是做的是智能车，这样感觉一点也不智能了，速度也就2米左右，快了也不行，我没有放弃治疗，希望在这里和大家踊跃交流探讨，嘻嘻

1148728455 · 发表于 2018-5-25 08:16:12

先抢个座

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