智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 890|回复: 8

[软件类] 关于曲线拟合,想听听大佬们的意见

[复制链接]

3

主题

41

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1056
威望
555
贡献
287
兑换币
306
注册时间
2017-11-8
在线时间
108 小时
发表于 2018-5-13 15:03:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近在研究赛道中心线的曲线拟合,大致效果如下图,拟合算法很冗长,虽然在上位机上有点效果,但是不知道加载到单片机是否会影响处理(车前几天板子坏了,正在重新画板子,没法看效果);
想知道关于曲线拟合是否有实际可行性;如果可行,在大量浮点运算的情况下如何保证单片机还能有序的工作,还望大佬们指点一二。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复

使用道具 举报

1

主题

453

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2593
威望
1348
贡献
719
兑换币
956
注册时间
2016-9-16
在线时间
263 小时
毕业学校
高中
发表于 2018-5-13 16:16:49 | 显示全部楼层
用什么拟合的??  最小二乘法计算多项式?

同学,这样的效果,说真的还不如简单的赛道偏移,而且速度比这快多了,还稳定。
我个人看法,希望对你有帮助
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

41

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1056
威望
555
贡献
287
兑换币
306
注册时间
2017-11-8
在线时间
108 小时
 楼主| 发表于 2018-5-13 17:22:13 | 显示全部楼层
dxa572862121 发表于 2018-5-13 16:16
用什么拟合的??  最小二乘法计算多项式?

同学,这样的效果,说真的还不如简单的赛道偏移,而且速度比 ...

恩,也是一种计算多项式进行拟合。
是的,有点得不偿失的感觉。。。。。。

回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

41

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1056
威望
555
贡献
287
兑换币
306
注册时间
2017-11-8
在线时间
108 小时
 楼主| 发表于 2018-5-13 17:37:33 | 显示全部楼层
dxa572862121 发表于 2018-5-13 16:16
用什么拟合的??  最小二乘法计算多项式?

同学,这样的效果,说真的还不如简单的赛道偏移,而且速度比 ...

你好,我可以加你QQ吗?还想请教一些问题
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

113

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
928
威望
518
贡献
282
兑换币
372
注册时间
2017-12-6
在线时间
65 小时
发表于 2018-5-15 19:42:32 | 显示全部楼层
:):):):):):)
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

41

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1056
威望
555
贡献
287
兑换币
306
注册时间
2017-11-8
在线时间
108 小时
 楼主| 发表于 2018-5-17 10:12:09 | 显示全部楼层
大佬,给点建议呗
回复 支持 反对

使用道具 举报

11

主题

236

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5566
威望
2774
贡献
1704
兑换币
1175
注册时间
2011-8-6
在线时间
544 小时
发表于 2018-6-2 07:40:37 | 显示全部楼层
看看用定点运算代替浮点
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

41

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1056
威望
555
贡献
287
兑换币
306
注册时间
2017-11-8
在线时间
108 小时
 楼主| 发表于 2018-6-10 14:54:59 | 显示全部楼层
冰封者 发表于 2018-6-2 07:40
看看用定点运算代替浮点

啥是定点运算啊????
回复 支持 反对

使用道具 举报

11

主题

236

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5566
威望
2774
贡献
1704
兑换币
1175
注册时间
2011-8-6
在线时间
544 小时
发表于 2018-6-11 08:45:50 | 显示全部楼层
chenyongmin1 发表于 2018-6-10 14:54
啥是定点运算啊????

直接百度
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 京ICP备14023231号-8

GMT+8, 2018-8-20 19:36 , Processed in 0.193866 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表