PID参数调节的问题

菜鸟自蒙 · 发表于 2018-1-25 23:27:15

电磁三轮速度环还没闭环，现在方向环PD调节，发现P挺大，弯道能过去，直道一直摇摆，但是D加一点都不行，加了一点弯道就过不去，请问这是什么问题？

皆非 · 发表于 2018-1-27 14:02:23

你的p小一点不就好了

eagle丶 · 发表于 2018-1-27 14:33:36

减P + D 整定一半靠经验一半靠调试

菜鸟自蒙 · 发表于 2018-1-27 15:03:38

eagle丶发表于 2018-1-27 14:33
减P + D 整定一半靠经验一半靠调试

用的是增量式PID，但是感觉加D就好像是保持执行，防止转弯一样，请问这个怎么解

来一杯烈酒 · 发表于 2018-1-31 08:43:15

D太大了会导致系统反应迟钝

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[电磁] PID参数调节的问题