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[单片机] 关于K60智能小车程序结构

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社会中成长
发表于 2018-1-17 10:17:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
有谁可以留言一份程序的基本框架吗?我看见别人的程序有特别多的.c文件,看不懂。不知道是干什么的
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发表于 2018-1-17 13:06:24 | 显示全部楼层
北科技术报告里的程序框架写得就挺好

大致是:

传感器采集赛道信息
计算偏差
控制舵机
控制电机
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发表于 2018-1-20 17:39:28 | 显示全部楼层
厉害厉害厉害
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发表于 2018-1-21 23:24:47 | 显示全部楼层
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