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直立陀螺仪MMA7361采集得到的z轴加速度和积分后的车体角度图像异常问题

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发表于 2017-12-23 11:45:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 zijian9665 于 2017-12-23 11:48 编辑

如图所示,陀螺仪z轴加速度和积分后的车体角度有很大问题,随着车体的翻转,z轴加速度并只是抖动了一下,随后又回到了一个固定值,车体角度也是如此,车体翻转只能短暂检测到波动,但是还是一直趋向于0,使用的处理器是KEA,陀螺仪用的是MMA7361,这款陀螺仪可以直接通过AD采集得到加速度和角速度。以下为中断代码部分,和角度跟随的代码。一开始我以为是由于1ms采集20次太快了以至于KEA无法完成采集导致的,后来发现KEA用1ms采集20次绰绰有余的。现在很是无解,有人说是接线错了,没那可能,我已经从洞洞板开始,然后画了一块PCB板也同样如此,此问题困扰我多时,希望能听到大佬的声音,谢谢大佬们~
以下为清华方案里面的陀螺仪比例系数的正常图像

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发表于 2017-12-23 11:52:29 | 显示全部楼层
7361是加速度计,你板上的enc03才是陀螺仪。

这个板子扔了吧,enc03太老了,性能太低了
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 楼主| 发表于 2017-12-23 12:00:14 | 显示全部楼层
aytc100 发表于 2017-12-23 11:52
7361是加速度计,你板上的enc03才是陀螺仪。

这个板子扔了吧,enc03太老了,性能太低了

大佬,现在一般用的是什么陀螺仪呢?mpu6050么?
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发表于 2018-1-2 21:40:06 | 显示全部楼层
同学你这个上位机在哪里找的
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发表于 2018-1-8 10:03:01 | 显示全部楼层
怎么把数据传到上位机的?用的什么模块?求教
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