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[单片机] 关于汇车组主控和摄像头选取的讨论

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发表于 2017-12-22 22:05:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
这次汇车组对单片机处理性能的要求更高,不知道K60能不能处理的过来(K66貌似还没K60FN的性能好),相信对于那些追求高的大神来说,主控的性能不够是零容忍的,不知道大家有没有更好的选择。而且“十厘米”对摄像头来说是一个极大的挑战,感觉应该用广角的,但是角度大了会有畸变,在调试过程中畸变的影响到底大不大?我是选120°无畸变的还是选170°有畸变的?摄像头是用灰度的还是用二值化的?
不知道大家有没有好的方案?交流一下,或许会有更好的方案!
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 楼主| 发表于 2017-12-24 15:48:32 | 显示全部楼层
lxj1997 发表于 2017-12-24 11:59
电磁寻迹,摄像头辅助,用的总钻风。。。

我感觉如果用摄像头的话就用不着电磁了
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发表于 2017-12-24 11:59:40 | 显示全部楼层
电磁寻迹,摄像头辅助,用的总钻风。。。
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发表于 2017-12-24 22:29:16 | 显示全部楼层
额,电磁寻迹稳
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发表于 2018-1-1 16:12:12 | 显示全部楼层

然而电磁c车那点小前瞻并跑不快
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发表于 2018-1-29 17:06:32 | 显示全部楼层
楼主用的是哪里的无畸变,广角畸变都挺大啊
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 楼主| 发表于 2018-3-1 18:24:38 | 显示全部楼层
樱落hhh 发表于 2018-1-29 17:06
楼主用的是哪里的无畸变,广角畸变都挺大啊

总钻风的无畸变

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发表于 2018-3-15 21:41:46 | 显示全部楼层
摄像头的高度限制了最大速度 赛道元素的处理也增加了难度  要是有求稳的选手还是选择电磁吧 大佬就可以随意了

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发表于 2018-3-21 18:23:48 | 显示全部楼层

这是多高的高度看到的图像,求解
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发表于 2018-3-21 20:50:38 | 显示全部楼层

请问这是10厘米的高度测出来的图像吗
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