关于双车会车的一些问题

黄文戈 · 发表于 2017-12-5 22:26:42

用单用摄像头跑完可以吗？我现在用的是山外鹰眼摄像头，10cm的赛道反光影响很大，看到的图像很多噪点，怎么处理反光好呢？用线性CCD的效果会不会好点？

xhx331153066 · 发表于 2017-12-6 10:34:51

1、偏振片加了没？（虽然我也不知道好用不好用

毕竟没试过那么低）
2、降前瞻，别看太远

じ～凝眸处 · 发表于 2017-12-6 10:37:02

不会。
硬件方法：加偏振片，红外摄像头+红外补光。
软件方法：处理灰度图像不用硬件二值化。（1）搞死滤波器平滑图像消除噪声（2）用边缘检测(算子Sobel、Canny类似) 缺点：时间不够方法可取基准线，找到有用边缘，只对有用边缘附近做（1）（2）。类似于边缘跟踪与此方法结合（脑洞）。

黄文戈 · 发表于 2017-12-6 14:26:35

じ～凝眸处发表于 2017-12-6 10:37
不会。
硬件方法：加偏振片，红外摄像头+红外补光。
软件方法：处理灰度图像不用硬件二值化。（1）搞死 ...

摄像头前面12行边缘基本看不到，我该补出前面中线还是直接不用前面的中线呢

UPC_AE86 · 发表于 2017-12-6 15:00:37

黄文戈发表于 2017-12-6 14:26
摄像头前面12行边缘基本看不到，我该补出前面中线还是直接不用前面的中线呢

前面12行有几厘米？

黄文戈 · 发表于 2017-12-6 15:34:29

xhx331153066 发表于 2017-12-6 10:34
1、偏振片加了没？（虽然我也不知道好用不好用毕竟没试过那么低）
2、降前瞻，别看太远

没有现在买，摄像头太低，降前瞻前面丢线严重

じ～凝眸处 · 发表于 2017-12-6 20:41:58

黄文戈发表于 2017-12-6 14:26
摄像头前面12行边缘基本看不到，我该补出前面中线还是直接不用前面的中线呢

用但是不补直道看不到但是弯道看到，会用到

巧儿哥哥 · 发表于 2017-12-7 23:37:37

じ～凝眸处发表于 2017-12-6 10:37
不会。
硬件方法：加偏振片，红外摄像头+红外补光。
软件方法：处理灰度图像不用硬件二值化。（1）搞死 ...

高斯滤波器搞死滤波器醉醉醉！

404 · 发表于 2017-12-8 10:04:56

用两个摄像头感觉可以啊

susutoptom · 发表于 2017-12-10 12:44:24

水经验，站楼专用。。。。。。。

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