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关于用电感控制电机减速的问题?小萌新求助。

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发表于 2017-9-14 07:16:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我的想法是用一个电感放在中间也就是电磁线的上方,当遇到弯道的时候电感测的值就会发生变化,然后让电机减速。不知到这个方法可不可行?求指导

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发表于 2017-9-14 10:57:03 | 显示全部楼层
判断弯道方法有很多,,,,可行是可行,专门用一个电感这样做没必要
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 楼主| 发表于 2017-9-14 11:18:06 | 显示全部楼层
守夜人 发表于 2017-9-14 10:57
判断弯道方法有很多,,,,可行是可行,专门用一个电感这样做没必要

主要我用的是开环,那还有啥办法

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发表于 2017-9-14 12:20:43 | 显示全部楼层
刚开始做匀速就可以了,匀速提不上去再加减速
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发表于 2017-9-14 12:32:37 | 显示全部楼层
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发表于 2017-9-14 12:41:30 | 显示全部楼层
信号心 发表于 2017-9-14 11:18
主要我用的是开环,那还有啥办法

开环,转弯的时候就减速了。或者你把偏差和速度联系起来就行
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发表于 2017-9-14 13:28:08 | 显示全部楼层
开环做速度控制没有必要。  不说纯粹是浪费时间吧,  也差不多,
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 楼主| 发表于 2017-9-14 16:48:46 | 显示全部楼层
守夜人 发表于 2017-9-14 12:41
开环,转弯的时候就减速了。或者你把偏差和速度联系起来就行

好的,我先试试

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 楼主| 发表于 2017-9-14 16:52:59 | 显示全部楼层
じ~凝眸处 发表于 2017-9-14 13:28
开环做速度控制没有必要。  不说纯粹是浪费时间吧,  也差不多,

但是有一个小的s弯,速度一快就就偏出去了。速度小点就能过去。其他弯道都跑的挺好。除了减速我也想不到别的办法了啊!
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发表于 2017-9-14 20:17:27 | 显示全部楼层
不用专门的一个电感来判断   
你通过原有的电感应该就可以看出来

遇到问题
推车,看值,找特征,敲代码
问题解决了

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