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陨落的光电直立车

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发表于 2017-9-4 23:36:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
没什么太多想说的,两年都进国赛决赛了,两年华南第一,过程都差不多,结局也差不多。
关于以后的比赛提几点建议吧:
1、关于摄像头:尽量使用灰度图而不是二值化,毕竟目前组委会的要求就是适应性好,灰度图上高级算法可以解决很多问题。至于边缘提取问题,灰度一阶导二阶导就可以准确提取,而且还可以加入光线适应的算法。
2、关于姿态传感器:尽量使用数字的,像NXP的FXAS 和FXOS就不错
3、光于直立车速度控制:直立车的速度控制是严重滞后的,所以我的习惯就是只控制高速,让速度稳定在3.9以下,这样都可以顺利转弯
就这么多了..........可能以后要做关于机器视觉的东西,又要用到摄像头了,智能车就这么再见了吧

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 楼主| 发表于 2017-9-4 23:36:50 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2017-9-4 23:37:18 | 显示全部楼层
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发表于 2017-9-4 23:53:55 | 显示全部楼层
FXAS21002和mpu3050哪个更好一些呢?
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 楼主| 发表于 2017-9-5 00:15:19 | 显示全部楼层
云yun 发表于 2017-9-4 23:53
FXAS21002和mpu3050哪个更好一些呢?

你看哪个贵
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发表于 2017-9-5 00:19:14 | 显示全部楼层
常熟的讲座表示还没有听够…望开贴
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发表于 2017-9-5 08:45:00 | 显示全部楼层
实力和运气并存,时不待我兮,奈何车归去...
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发表于 2017-9-5 08:45:22 | 显示全部楼层
时不待我兮,奈何车归去...
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发表于 2017-9-5 11:21:08 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2017-9-5 13:56:19 | 显示全部楼层
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