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我的智能车记忆 ——来自三个女司机 不知道四个女生哪来的勇气，从大一暑假就信誓旦旦要在一起挑战智能车。一个暑假将我们四个绑在了一起。社团向来是男生的天下，往年的学姐都是帮学长们打打下手，或者什么都不干，也就是我们最不想当的酱油瓶。说来也怪，今年似乎有点阴盛阳衰了，四个女生甚至比几个男生还要努力。 因为是四个人，要想绑在一起，必须挑战难度最高的双车，调车到底有多难，我们谁也不知道，只知道学长们没日没夜的调，但看到他们拿着车像拿着命一样，就让我们更想要去挑战它、战胜它了。很快就到了大二，也很快就到的要分组的时候，我们就更加的团结、一个劲儿的抱在一起。 本以为我们会变的强大，本以为我们会像学长们一样，调车调到忘我，可是那车做起来有多难，我们才刚刚了解，不知从何下手，基础知识太多不懂，不知道做了多少无用功。说好的四个人绑在一起，队友中的一个因为学生会的工作和我们仨脱了节。三个人，两辆车，学习成绩下降，于是我们开始打退堂鼓了，不想继续了，想要放弃了。考试的那三个星期，我完全放下了社团所有的事，想了好多，但是我知道，不做车了 必然会成为我大学的遗憾。所以，无论如何 都得坚持下去。
看着半年的记忆，很庆幸自己坚持了下来。 1.11 社团开会，说了下我们的进度、寒假的计划，还有危险区名单。 1.13 终于放假了，我们也正式的好好谈了下现状，结果 一个队友退出，我们换了题目，三个人，一辆车，电磁单车。突然感觉更加的不知道头绪了，也怪这半年过的太狼狈。
1.18 我们还是太稚嫩，找学长问了些问题。我一下午模仿别人的传感器，没有测试，不懂布局布线规则，画了个我们的传感器，自认为做了一下午的无用工。主板的原理图也画出来了，学长把他的程序也给我们了。感觉我们要飞起，哈哈哈~
1.24 果然还是三分钟热度，好好弄了两天，终于禁不住诱惑玩了好几天，进度0。。。马上过年了，家里也总有些活要干。今天倒是挺闲，打开电脑，看到满桌面的资料，突然想起我们的车，就又忙活了一下午。想来真太对不起自己的豪言壮语了，说好的学习，全在这不争气的惰性驱使下玩儿的不亦乐乎。
2.1 不知道怎么就二月了，春天快要到了，我们的智能车之旅也有了新的进展，顶着一万个不愿意我还是把传感器完成了，不知道画的怎么样，总之画完了。想想我们三个的实力，还是好好努力吧，珍惜剩下的寒假时间，加油！
2.23 开学了，一个寒假的计划基本没有完成什么，不知道自己还有没有精力去完成这个比赛。或许大佬们的车已经上两米多甚至三米了，而我们呢。。什么都还只是开始。但是自己会告诉自己，我不能放弃。
2.28 二月的最后一天。说来也快，主板驱动传感器都画好了，程序似乎也该有新的进展了，今天把轨道铺了，板子改好就可以开板啦，似乎就看到了我们的车装好跑起来的喜悦了。这个春天希望她是暖的，希望我们能不负这个春日，期待夏花灿烂。
3.7 不禁有些感慨，好久没有写程序了，今天把板子都开了，虽然不知道怎么样，但至少是有进度的。接下来的任务更艰巨了，不知道我们仨会做到什么程度，总之加油！
3.21 迟到的板子到了好几天了，经过几番周折传感器主板都没有问题，程序也照着别人的样子写了点。老社长回来了，想来确实要像他说的那样，给自己点儿压力，给自己定好每周的目标，再适当的给自己点儿鼓励。想想还有好多事儿要办，时间越来越紧张了，尽快让车子跑起来吧。
4.1 昨晚车子完成了整个基础赛道元素（当然除了圆环），开心是必不可少的，三月的任务完成，给自己定个新的目标，四月提速。时间貌似也没有多少了，还有好多事情要处理。大一院赛也要开始了，各种比赛接踵而来，学会解压 学会放松！
4.9 因为蓝桥杯智能车被搁置了一个多星期，接下来还有大创项目，好像越来越忙了。
5.4 说来也是可怕，进度被一个小小的院赛牵绊了一个月之久，全新的赛道，全新的感觉，只是这车竟完全不听了使唤，圆环的处理遇到了困难。这已经五月了，别说提速，连最起码的跑完全程都是困难，不敢想大神都已经到了什么境界，总觉得我们的希望有点儿渺茫。不到两个月的时间，不想结果会怎样了，毕竟“竞赛无需太情怀”。
6.1 一天、一星期、一个月，时间不会停下来等你，看到群里的神车视频，竟不敢说一句话。每次看到卓老师公众号有新的推送肯定立马打开，生怕自己错过了什么，也想看看大家的分享。我的智能车之旅也快到尾声了，车子现在由于算法及传感器问题还未解决，速度上不来，而这个时候天热 社团环境差 地方小 等等，都成了阻碍我们调车的绊脚石，甚至可以说是我们不想面对困难的借口。既然有了困难，那就好好的把它解决了吧，总得面对的，加油！
6.24 比赛在一天一天的逼近，不知道今年比赛提前那么多是好事还是坏事，总之大家都是紧张中带着点麻木。算法在优化，反倒跑的一天不如一天了，总是那么一句话，你越是想好就越是不好。考试周，都已经不知道自己还能不能复习（准确说应该是预习）了，一学期下来因为调车，学业上失去了多少又得到了多少，和我一样做车的车友应该感同身受。有车陪伴的日子快要到头了，怅然若失，又有很多遗憾，没有尽全力放手一搏，假如再来一年，或许我、我们都会有意想不到的收获吧。
6.30 因为期末考调车暂停了一周，最后一代板子已经装上车了，所有的东西都准备就绪，不知道还能提速多少，已经到了“尽力就好”的时候了。
7.9 现在已是深夜，还有两天我们就得去南京了，昨天两米跑稳了，本打算今天再提点速 可是意外就是那么多，前瞻被撞、程序被否定，谁还能没有点儿小脾气啊，比赛越是临近，就越是会出些幺蛾子。学院不让在实验室留宿，出于为我们的安全考虑，道理都懂，多少有点儿难受；速度太慢，一提速圆环就过不了；前瞻固定不住，不知道传感器会不会出问题 是不是稳定的......不能带着情绪调车，加油吧！
7.12 终于，这一天还是那么快的来了，坐上火车，到了我们上场的时刻，这时候什么都不敢想，稳着跑完 看到大神的车就好，能让我看到差距就好。等待试车。。。
7.15 决赛日，然而已经和我们没有关系了，现在想想终有遗憾，我没有尽自己的全力，没有因为调车熬过一个通宵。火车上满脑子的赛道，大半年的点点滴滴像放电影似的，对于三个女生来说，坚持下去是最难的，已经不知道我们是怎么坚持下来的了。
试车的异常顺利让我们有些自满，当电磁组都在抱怨赛道铺的不好 电流太大的时候，我们传感器的适应能力却异常的好，调滑阻 测试 一切都那么顺利。预赛早上交车，我们手牵着手把我们大半年的心血放在属于它的小天地的时候，我激动的要跳起来了。上半场我们连试都没试 直接上了赛道，第一次发车失败，卡死在路肩上。我不信，不可能跑不完的，我疯狂的喊着降速降速，可那速度已经够慢了，三个人竟没有一个想到加点速我们就能从路肩上冲过去。上午场三次卡在了同一个地方，志愿者们说着对不起 对不起，我那个时候已经懵了，傻了。那个上午不知道是怎么过来的，在看台上哭，带队老师看我们三个都不去吃饭 也陪着我们不吃饭，那时候心里更难受了。我们必须跑完，改方案，改战略，冲决赛的机会已经没了。拆掉干簧管，前瞻降下来，用最慢的速度，三个人的默契在那一刻体现的淋漓尽致。到我们上场了，已经不想着决赛了，只求跑完。起跑，第一个弯过了，我转过身去 没敢看它，终于 当我忍不住转过来的时候，它已经到了终点，眼泪控制不住了。
虽然是大二，还有机会，可能再来一次，我们成绩会更好，但不会再来一年了。到站了，就不要想着那么多了，我们每个人都有自己的收获就好。这次，应该是大学四年最美好最珍贵的经历了。
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发表于 2017-7-29 20:55:40
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