大家快来看看

562944207 · 发表于 2017-5-26 16:26:34

大家有没有遇到在入Q弯的时候，舵机打角会一会大，一会小，这个是什么原因引起的，多半是因为数据吧，但是不知道大家遇到的时候怎么去解决的？

xhx331153066 · 发表于 2017-5-26 16:50:59

不懂帮顶

:lol:lol

scglyh · 发表于 2017-5-26 17:01:52

光电还是电磁啊

杰-Jack · 发表于 2017-5-26 17:56:56

哦哦

一个人的浮屠 · 发表于 2017-5-26 18:02:48

:lol:lol:lol:lol:lol

天空_SN1oY · 发表于 2017-5-26 19:15:26

说清楚啊

yulinlin · 发表于 2017-5-26 19:34:49

可能是P值调的不合适吧

2585341750 · 发表于 2017-5-26 20:02:57

出现这种情况，适合搭一个圆环在里面转调，外面的输入是不怎么变化的，基本不用考虑微分项，问题可能出现的原因并不固定，前瞻，kp，机械……说明车在稳态的时候控制不好

彩色胸毛 · 发表于 2017-5-26 20:06:35

:):):):):)

kyx1996616 · 发表于 2017-5-26 21:08:45

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