舵机打脚问题

wx_r7z8H7O1 · 发表于 2017-3-28 19:38:41

请问下大神们我的车低速的时候跑的挺好，高速的时候打脚总是慢，就会总出赛道，D值也调过了，请问下是什么原因呢

超神吧chen · 发表于 2017-3-28 20:16:16

我也是同样的问题

じ～凝眸处 · 发表于 2017-3-29 07:53:07

什么组啊. 电磁，光电增长前瞻。摄像头另说

wx_r7z8H7O1 · 发表于 2017-3-29 09:56:20

じ～凝眸处发表于 2017-3-29 07:53
什么组啊. 电磁，光电增长前瞻。摄像头另说

我是电磁组的，最初的中断时间是20ms打一次脚现在改到3毫秒还是不行，比我们前瞻短的队伍，跟我们一样的中断时间，，能不能是舵机坏了？还是别的什么其他原因

じ～凝眸处 · 发表于 2017-3-29 10:31:50

wx_r7z8H7O1 发表于 2017-3-29 09:56
我是电磁组的，最初的中断时间是20ms打一次脚现在改到3毫秒还是不行，比我们前瞻短的队伍，跟我们一样 ...

舵机的控制周期呢？是300HZ吗？还是只是50hz

wx_r7z8H7O1 · 发表于 2017-4-5 18:39:27

じ～凝眸处发表于 2017-3-29 10:31
舵机的控制周期呢？是300HZ吗？还是只是50hz

300HZ的

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